Model P30 je vznikl jako nová generace úspěšné pistole Heckler & Koch P2000. Původní název měl znít P3000, ale pro účely ozbrojených složek byl název zkrácen na P30, což se nakonec přeneslo i do civilní střelecké sféry.

Samonabíjecí pistole řady SFP (Striker Fired Perfection) je výsledkem čtyřletého vývoje značky Heckler & Koch. Jedná se o zbraňe služebního typu s polymerovým tělem, přímoběžným úderníkem, pádovou pojistkou a spouštěcím ústrojím SA (single action), která spatřila světlo světa v roce 2004. V Evropě započal prodej v roce 2005.

Model P30L SD je nejdelší full-size verzí z rodiny P30, ovšem se závitem na tlumič nebo jiné příslušenství. Verze je označena přívlastkem "SD". Nové série od r. 2016 disponují výškově stavitelnými mířidly LPA. Standardně jsou dodávány s typem mířidel SuperLumiNova white.

Model P30SK je nejnovější modifikací úspěšné P30. Jedná se o subkompaktní model vyvíjený pro EDC (every day carry). Z hlediska techniky se jedná o plnohodnotnou verzi P30, pouze zmenšenou do subkompaktního balení. Nechybí tedy blokace úderníku, vypouštění bicí pružiny (ve verzi V3) apod.